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西門子plc回收6ES7331-7SF00-0AB0、6ES7331-7KB02-0AB0、6ES7331-7KF02-0AB0今天為大家介紹一個用plc設計的簡易的機械手控制電路。控制要求示意圖：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復位。P2010：=6USS波特率（9600波特）P2011：=1USS地址，為變頻器一個的串行通訊地址。P2012：=2USS協議的PZD(過程數據)長度（這個長度和R2018數據有關）P2013：=127USS協議的PKW長度，可變長度通訊報文的結構每條報文都是以字符STX（=02hex）開始，接著是長度的說明（LGE）和地址字節（ADR）。然后是采用的數據字符。報文以數據塊的檢驗符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的數據字符|這種通訊結構是變頻器自己定義的數據格式，類似于儀表通訊，國產plc與這樣的格式通訊一般是AXCII通訊或者自由口通訊，也就是自己按照通訊格式組織針通訊。6ES7468-1DG00-0AA0 IM 電纜 600 M6ES7461-1BA00-7AA0 終端用于 IM461-1 接收器接口模塊6ES7417-4XL04-0AB0 CPU 417-4, 20 MB, 30ns《高價回收西門子各系列工控產品：S7200/S7300/S7400/S71200等模塊》：